鏖戰12回合、倒地馬上站起 中國誕生全球首位機器人拳王

全球第一個機器人拳王誕生了。中國央視主辦的「CMG世界機器人大賽・系列賽」機甲格鬥擂台賽，昨（5/25）在浙江省杭州落幕，由4名非專業選手操控4部宇樹G1機器人，最後由「AI策算師」在12回合的格鬥中脫穎而出，獲得冠軍。

綜合陸媒報導，這次比賽有4位選手參賽，參賽的機器人都採用杭州宇樹科技公司研發的G1人形機器人，G1在2024年推出，身高約130公分，體重35公斤，移動速度最快每秒2公尺，具備快速恢復平衡及起身的能力，在比賽中屢屢可見機器人撲空、摔倒，馬上都能站起。

比賽中，4部G1分別戴上紅、粉、綠、黑4色的頭部護具與拳擊手套，模擬真人選手透過手動、語音及體感遙控方式操作，機器人會使出直拳、左右勾拳、上勾拳、前踢、側踢等動作，也出現主動攻擊時卻撲空、倒地，以及被擂台圍繩纏住，還有2部機器人纏鬥時卡住等狀況。

「這其實暴露了機器人動態運動控制與實時感知的不足。」中國科技部國家科技專家、中國計算機學會智能機器人專業委員會委員周迪表示，儘管本次比賽採用了遙操，但這跟傳統遙控玩具的控制系統還是有一定的差別。

他表示，本次宇樹的遙操作方式融合了動作控制、智能決策等多種算法模型。當操作人員發出「勾拳」「踢腿」等指示的時候，機器人的感知系統會迅速定位對手並構建地圖數據，決策系統根據學習訓練評估環境、目標和指令，生成可執行策略路徑，最後由控制執行系統完成動作。

報導提到，這次賽事不僅是全球首個以人形機器人為參賽主體的格鬥競技賽事，也開創機器人運動新領域，同時也展現人形機器人技術的最新發展成果。