最近Netflix播映的韓劇《魷魚遊戲》超火紅的,但是可惜跟車沒什麼關係,不過,今天Netflix要首播的另一齣台灣影集《2049》(myVideo、台視也會同步播出),卻有一台特別的車出現,那便是女主角邵雨薇、男主角乘坐的未來電動小巴士WinBus,它會被挑中當然是因為它富科技感的造型,WinBus將在這齣描述30年後未來世界的影集中客串演出。事實上,早就在進行沙盒運行的它也在台北世貿一館的「2021 TIE台灣創新技術博覽會」進行展出,說到ARTC車輛研究測試中心的WinBus它可是台灣自製技術含量最高的自動駕駛車款喔!
當初之所以會製造這輛車,那是因為當時國外自駕車運行是以公共接駁模式最多,加上國內欠缺自主小巴平台可供自駕次系統搭載下,於是ARTC便在2018年5月投入開發小型巴士的MIT自駕車。之後無人載具創新實驗條例上路,MIT自駕車款也參與了運行,地方政府有超過10縣市有意願導入高彈性之自駕小巴服務模式,作為捷運輕軌尖離峰接駁、偏鄉接駁,WinBus也成為台灣最具代表性的自駕車款。喔,對了,炒得沸沸揚揚的特斯拉Autopilot自動輔助駕駛系統,它的自動駕駛等級仍處在Level 2,都還沒有台灣自製研發、已進入Level 4沙盒運行的WinBus高呢!
MIT自駕車款中的WinBus是一項長期開發研究運行計畫,儘管最近自動駕駛陷入「道德困境」,而新冠肺炎疫情也讓自動駕駛的討論冷卻下來,但檯面下全球128個城市持續開發、包括台灣的WinBus卻從來沒有停下腳步,畢竟自動駕駛是電動車未來很重要的指標功能之一。由車輛中心主導的WinBus集結了動力、電能、車體製造、系統整合等20幾家廠商,所打造100%國產且符合美國自動機工程協會SAE Level 4等級的自動車。從《2049》預告片段中,已經可以知道它之後運用的接駁場域,可以是大都會區捷運與輕軌間的接駁;沙盒運行下的彰濱觀光工廠接駁;甚且能應用在偏鄉接駁、校園接駁、當防疫專車。
WinBus作為一輛Level 4自駕車,嗯、還是來說說自駕等即分野了,「Level 0人工駕駛」目前大概是骨董車級的水平;而現在大部分的車都屬「Level 1輔助駕駛」型態;事實上現在出廠的新車有許多已是「Level 2部分自動駕駛」的車了,例如國產的Toyota C-Cross、Ford Focus;「Level 3有條件自動駕駛」少部分車被開發了出來像是Honda限量版的Legend,但現階段還不普遍。所以WinBus進入「Level 4高度自動駕駛」算是很先進之作,照理論來說,在限定環境下,當車輛移動時你是可以在車內看家庭劇院,嗯、我是說連駕駛都可以觀賞下;而自動駕駛最高級別即是「Level 5完全自動駕駛」。Anyway,台灣創新技術博覽會中的ARTC車輛研究測試中心所展示的WinBus已進入實戰技術含量很高自駕車,希望以後技術能發展到時速更快的汽車。
它的「高精度定位感知」是藉由持續的資料蒐集,調校、過濾出衛星基站(RTK)的訊號品質作為自駕車運算的基礎,再融合圖資定位(SLAM)技術,來達到精確定位、行駛於正確車道、正確停妥停止線及停靠各站點。「動態環境感知光達技術」,在光達和雷達的結合下,能對物體距離與位置進行快速且準確判斷。「動態環境感知影像技術」、「動態環境感知通訊技術」適用於氣候變化較大、動態變化較大的場域,系統可偵測鄰近物件動態,包含車輛、行人、腳踏車、流浪動物等移動方向,辨識紅綠燈號誌、交通標誌,也可透過搭配CV2X機制來加以解決。而「動態環境感知雷達技術」則是可感測各類系統物理特質優劣、並導入感知融合技術與深度學習。
WinBus還擁有「自駕技術智慧決策」單元,遇到號誌路口有前車停等紅綠燈,它具備整合路口決策與ACC(主動式車距調節巡航)策略的能力;一旦鄰道車輛突然切入,會進行緩速行駛;而動態避撞RAM光學儀器會同步考量側向速度與加速度條件,來達到偵測的準確性。喂~醒醒啊!下課了!科技技術瞌睡蟲可以速速給它退駕了,一說到乏味理工就愛睏,沒關係,這交給ARTC他們去傷腦筋,我們還是先到Netflix看《2049》追追劇好了。