【靈犬來兮3-1】有片！ 機器狗搖身變「靈犬」可偵察、會盲走也能搬重物

「我記得很久很久之前有一位有一部小說，是英國作家Eric Knight 在1940年撰寫的小說，後來美國導演把他拍成電影《靈犬萊西》；這隻狗離家2000多公里，後來仍能找到回家的路。」英業達資深副總陳逸萍表示。

陳逸萍又表示，而如今AI時代的「靈犬」為什麼會靈？從AI四足機器人技術可看到，機器狗可以從遠方自己找路回家，包括可以爬樓梯、可以鑽洞、閃避障礙物，即便沒有GPS，也能透過不同的智能、感恩，歷經很多災難，靈犬也能夠回到它原來的主人家。

經濟部技術司日前發表「四足機器人國產研發平台」，藉由經濟部科專計畫支持，工研院攜手國內產學研共同打造「全國產」、「非紅供應鏈」的四足機器人研發成果，平台結合所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等國產供應鏈，並現場公開2款國產四足機器人原型機，未來可用在地下涵洞巡檢、工廠巡檢、火場偵察、消防救災、群體協作等多元場域。



所謂四足機器人，就是俗稱的「機器狗」；有別於輪式、履帶型機器人只能在平滑的路面移動，足式機器人最大的特別就是可以爬樓梯。

根據現場展示，第一款小型四足機器人可載重5公斤；透過視覺模組，和人類一樣可以透過目視樓梯來爬上、爬下。但現在很多場域應用未必有光線，也就是在看不到樓梯的的情境下，可以透過AI功能訓練，以「盲走」方式，用四足機器人的「腳」去感測環境的上、下樓梯。也因要碰到障礙物才會迴避，所以走起來略有不順。若遇到矮的地方，需要鑽洞，就要有匍匐前進的能力。

工研院也介紹，目前小型四足機器人最快行走速度是每秒2米，但若馬達能力更強，行走速度可以更快。





小型四足機器人憑藉身上通訊模組、視覺感測模組，藉著通訊和視覺定位，也共同執行任務。例如共同搬運重物，這涉及視覺能力，以及即時通訊能力。也可以「群控」很多四足機器人，同時完成任務。



第二款大型四足機器人，負載可達20公斤，上方安裝的感測器也比小型四足機器人來得多，具有很多智慧功能。以平衡與跨障能力為例，人體一旦踩空，反應不夠快時一定跌倒，而國產研發平台開發出的大型四足機器人在踩空時，照樣可以前進。

工研院介紹，大型四足機器人光是自身重量就60公斤，技術難度在於馬達如何讓四腳平衡能力讓60公斤的重物在踩空時可以瞬間平衡。



另外，若有障礙物看不到終點時要做路徑規劃，大型四足機器人利用光達技術及地圖來成功自動閃避障礙物。這已不是遙控，是自己行走。並已成功在2至3公里做過很多次測試。