【一文看懂】智慧機器人商機無限！且看MIT供應鏈如何打造新護國神山

「智慧機器人」被納入AI新十大建設中的3大關鍵技術產業，與矽光子、量子2大產業共同打造新護國群山。目前機器人已被應用於製造業、物流業、餐飲業，未來可能百工百業、日常生活都需要智慧機器人，來減輕人類生活或工作上的負擔，甚至完成人類無法解決的事。而台灣智慧機器人供應鏈囊括上游元件業者、中游整機業者，以及下游應用端，已組成合縱聯盟，可望提升台灣在智慧機器人領域的國際競爭力。

機器人可以幫人類做危險粗重活！

國科會是主導AI新十大建設政策的政府部門，主委吳誠文認為，「Robot」這個名詞雖翻譯成機器人，但它不見得要長得像人。「我們可能會看到各種形狀的機器人，有2隻腳、4隻腳的，有人形的、履帶式、滾動型的，甚至也可以在天上飛、水上跑，機器人的功用是幫人類解決問題，因此可以用任何形式存在」。

他明言，智慧機器人能利用先進AI模型來解決以前沒辦法解決的問題。現在，它可以一步步跟人溝通，當人類的最佳助手。將來，機器人還要做危險、粗重工作，甚至到達人煙稀少的區域，去做人類無法做到的事，例如進入火場，藉此減少消防員的傷亡；或是清洗高樓外窗、建造鐵公路橋梁等工程，未來這些工作都需要機器人幫忙。因此，如何訓練機器人做事，這是相關產業需要研發的方向。



智慧機器人市場有多大？

根據研調數據指出，全球智慧機器人市場呈現爆發性成長，預計2030年市場規模將突破1500億美元，相較2022年600億約有2.5倍以上成長。

華碩機器人暨智慧應用事業部總經理王恒聰認為，目前全球趨勢朝向AI與機器人感測技術融合，這是IT產業轉型的關鍵，應用領域包括醫療、物流、製造、教育等，可望全面滲透生活與產業。



工研院產科研究所組長岳俊豪則提到，目前機器人產品朝AI結合機械工程的方向發展，需要大量訓練與測試。例如關節型機器人（機器手臂）、協作型機器人已應用在製造業、服務業。另有自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot）亦可應用於製造業、物流業；而四足機器狗、人形機器人也可應用於製造、服務業，但商業行為皆尚未成熟。

人形機器人開發　美中最積極

岳俊豪指出，目前人形機器人開發以美國、中國最為積極，例如美國Figure AI是目前全球估值最高的機器人新創公司，朝向AI driven、人跡互動領域發展。同樣來自美國的Boston Dynamics則開發出全球最靈活的機器人，具備高動態行動、障礙克服、救災等特色。

另一家美國Agility Robotics則號稱每年能生產1萬台人形機器人，完成簡易搬運、物流配送等任務。中國宇樹科技則擁有最多樣的足式步行機器人產品，擁有成本低、可完成簡單任務的特色。

他進一步指出，人形機器人的關鍵硬體包括它的感知能力、靈巧肢體、零組件和動力來源。技術面則包括六維力矩感測、視覺感測、無框力矩馬達、諧波減速機、空心杯馬達、通訊模組、行星減速機等。

岳俊豪坦言，台灣發展人形機器人的各項技術尚待成熟。其中在AI、感知融合部分，台灣在大型語言模型、自主學習的技術成熟度較弱，另在認知理解、導航決策以及控制軟體方面的技術亦有待成熟。



協作型機器手臂市場升溫

除了人形機器人之外，另一個重點產品則是機器手臂。根據研調數據指出，工業型機器手臂市場自2024年起，五年複合成長率為11.7%，預計2029年達到294.3億美元規模。另一種協作型機器手臂占比約整體工業型機器人市場約10%，自2025年起，5年複合成長率達18.9%，2030年市場規模達33.8億美元。

達明機器人視覺應用處處長黃鐘賢提到，製造業正面臨雙重人力挑戰，首先在工廠端是作業員難找難留，系統整合端則遇到工程人才難尋，廠區整合溝通耗時的難題，因此可透過自動化來減少人力需求，也能同步降低整合門檻，讓工程師更專注在應用面。

他進一步說明傳統工業型機器手臂與協作型機器手臂的區別，前者以設備為核心來設計，將設備與機器手臂整合為大型機台，佔地面積大、彈性差、變更困難為其缺點。後者則以作業人力為設計思維，手臂可靈活配置，能快速換位支援多站，具備彈性高、部署快的優點。而達明的技術則讓機器手臂具備視覺能力，讓它們不只動得準，也能看得懂。

黃鐘賢詳述達明機器人未來製造藍圖，也就是結合AI、視覺與機器人三者，開發出具備工業相機視覺能力的機器手臂，以及擁有AI、數位孿生技術的協作機器手臂與人形機器人。

另一家業者盟立透過子公司鞍新盟機器人製造，運用AI ROBOTIC電控系統架構，打造出無人機、機械狗和人形機器人產品。目前盟立也跟AI巨擘輝達合作，透過Omniverse平台，進行機器學習，打造出虛實整合的AI工廠。

盟立自動化技術專家林展誠提到「廠域」對智慧機器人的重要性，所謂數位工廠可讓智慧機器人在虛擬世界先完成技能學習，在它「進場」之前，透過專用數位資產，使其熟悉取放動作與導航流程，使它的進場速度更快，部署更穩定。數位工廠亦擁有快速迭代的優點，能降低風險。

台灣機器人供應鏈業者有哪些？

台灣智慧機器人供應鏈及應用潛力業者囊括上、中、下游。上游業者包括驅動與運動元件、環境感測、運算與控制、能源與電源管理等4大領域。

驅動與運動元件業者包括上銀科技、大銀微系統、東元電機、祥儀企業、宇隆、盟立、利茗機械、盟英科技等。環境感測業者包括奇景光電、立普思、亞信電子、原見精機、鑑微科技等。運算與控制業者包括超恩科技、創博、凌華科技、微星等。能源與電源管理業者如高達能源。

中游則包括整機整合、工控平台、軟體與AI加值3大領域。整機整合業者包括上銀、台達電、達明、正崴、中光電、東佑達、羅昇、和樁、廣運、微星等。工控平台業者包括研華、凌華科技、超恩及微星。軟體與AI加值業者包括所羅門、虎門科技、緯創、伊斯酷、赫侖等。

下游的應用層面則分為醫療照護、運輸物流、餐飲服務、巡檢搜救4領域。首先，投入醫療照護領域的業者包括慧誠智醫、福寶科技、鈦隼生物科技、博鈞科技、緯創、仁寶、先構技研等。投入運輸物流應用的業者包括中光電智能物流、永聯物流開發、和泰豐田物料運搬、和樁科技、泰科動力等。



還有投入餐飲服務應用機器人的業者包括鴻匠科技、勵德自動化、女媧創造、博鈞科技、佳世達、祥儀企業、艾斯移動等。至於投入巡檢搜救領域的自動化業者包括航見科技、新光保全、台灣智能機器人以及正崴。

王恒聰直言，台灣是一個龐大的AI聚落，是輝達、Google、微軟等國際大廠的合作基地，因此，晶片製造優勢加上AI、機器人需求，將可延伸台灣在全球的競爭力。